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一、產(chǎn)品概述
WOA-A系列磁感應編碼器為測量電機旋轉位置的非接觸式編碼器,產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應多圈傳感器,并加入信號調理及算法,計算角度。
二、產(chǎn)品特性
●信號輸出:RS485半雙工通信,4-20mA,0-5V,0-10V
●支持轉速6000rmp
●輸出分辨率:17分辨率
●溫度范圍:-30℃~85℃
●體積小
●抗污染能力強
●精度高,達到0.02度
三、應用領(lǐng)域
●伺服控制系統
●機器手臂
●位置測量
●工業(yè)自動(dòng)化控制
●直流電機
四、電氣技術(shù)規格
項目規格 |
內容 |
備注 |
電源電壓 |
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(電壓/電流/RS485) |
波動(dòng)5%以下 |
電源電壓VCC消耗電流 |
40mA |
不含突變情況 |
輸出信號 |
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 |
|
線(xiàn)性精度 |
≤0.02° |
|
分辨率 |
17位 |
|
允許旋轉速度 |
≤6000rpm |
|
圈數 |
1-32767圈(范圍內可任意標定) |
|
輸入輸出形態(tài) |
差分線(xiàn)路驅動(dòng)器/接收器 |
|
工作環(huán)境溫度 |
-30℃~85℃ |
|
五、命名規則
六、接線(xiàn)方式
接線(xiàn)顏色
功能說(shuō)明
備注
紅色
電源正VCC
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(電壓/電流/RS485)
黑色
電源負GND
藍色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽層
接外殼
七、機械安裝尺寸
八、通信規格
項目
內容
備注
傳送方式
半雙工串行通信
RS485
通信速率
9600bps
默認
同步方式
起止同步(8bit數據、1bit停止)
Bit順序
LSB
First
傳送錯誤校驗
CRC校驗
CRC多項式CRC16+1
注:電源打開(kāi)后因內部電路的初期化,請在上電50msec后,再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時(shí),多圈數據會(huì )清零。